機床自動化上下料機械手是目前在機床機械手技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用的自動化機械裝置；如在車床機械手、CNC機械手、磨床機械手、車床自動送料機、沖床機械手、壓鑄機機械手.雖然機械手的應(yīng)用領(lǐng)域不同，但它們都有一個共同的特點，那就是能夠接受指令， 地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。從而代替人工，為企業(yè)節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。下面為大家介紹如何選擇自動化上下料機械手。

機械加工機床上下料的自動化實現(xiàn)方式一般有以下方式：

桁架機械手

桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實現(xiàn) 的機床裝夾和收料。桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側(cè)，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進行自動上下料。桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。至于選用哪種桁架機械手型號，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。

桁架機械手的優(yōu)勢：

桁架機械手布置于機床的側(cè)立面，占用空間小，便于機床的換刀、調(diào)試，維護等操作。另外桁架機械手造價較低，具有 的優(yōu)點。

桁架機械手的缺點：

桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)機床外形的寬度和高度以及機床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結(jié)構(gòu)都大致相同的機床。桁架機械手 的缺點就是通用性較差。

桁架機械手主要構(gòu)成

1、機械手本體（桁架）

2、機械手卡爪

3、機械手控制系統(tǒng)

4、機械手供料系統(tǒng)（料倉）

桁架機械手應(yīng)用領(lǐng)域：各類精密五金零件、汽車摩托車配件、空調(diào)壓縮機配件、手電筒、燈具、電機配件等。機床上下料機器人一般分為一對一、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要1套關(guān)節(jié)機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實現(xiàn)1臺關(guān)節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。