桁架機械手的支撐部分由多個龍門式結(jié)構(gòu)組成，上面有安裝機械手的橫梁。這個機械手有三個自由度，包括裝在橫梁上的水平運動組件和垂直固定在其上的垂直運動組件，垂直運動組件底部還連接一個三爪夾。傳動系統(tǒng)是斜齒嚙合的齒輪和齒條，一個負責水平移動，一個控制上下。

這款桁架機械手通過三個互相垂直的線性操作來移動，種設(shè)計讓全閉環(huán)位置控制變得輕而易舉，使其定位精度能夠達到微米級。然而，要提供較大的工作范圍，它們通常比別的機器人要大不少?；旧希颗_這種類型的機械手機器人都能覆蓋長方體形狀的工作區(qū)域。

桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護保養(yǎng)操作方便，投資成本低；精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運行穩(wěn)定性，保證了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。

桁架上下料應(yīng)用的優(yōu)勢

1、提高生產(chǎn)線運行率，機床在更換刀具及部分設(shè)備發(fā)生故障時也可運行；

2、安裝空間小，生產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；

3、順序性直烈生產(chǎn)線，生產(chǎn)物流容易管理；

4、重型桁架機械手，保證重型工件高速精確傳送；

5、獨特的滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條設(shè)計，耐久性高，易維護；