一、針對機械文字敘述

1. HZ系列經(jīng)濟型桁架機器人組成的機加工自動化生產(chǎn)線，主機器人主采用科學(xué)化設(shè)計、結(jié)構(gòu)為全鋼制，機身3次去應(yīng)力處理，零部件為批量制造，技術(shù)成熟、性能穩(wěn)定

2. HZ系列經(jīng)濟型桁架機器人組成的機床自動化生產(chǎn)線全系搭配清智系統(tǒng)，22寸大屏幕動態(tài)監(jiān)控產(chǎn)線，操作采用10.1寸平板電腦

3. HZ系列經(jīng)濟型桁架機器人組成的機床自動化生產(chǎn)線全系，標準4軸聯(lián)動作業(yè)，擁有運動差補功能，重復(fù)定位精度0.015mm；

4. HZ系列經(jīng)濟型桁架機器人組成的機床自動上下料產(chǎn)線，除功能全面、通過組合不同標準模塊可以滿足機床自動上下料、工件自動檢測、工件自動清潔

5. HZ系列經(jīng)濟型桁架機器人機加工生產(chǎn)線能夠?qū)?shù)控車床自動上下料、加工中心自動上下料、數(shù)控磨床自動上下料等各類數(shù)控機床自動上下料

6. HZ系列經(jīng)濟型桁架機器人機加工自動化生產(chǎn)線可根據(jù)工藝需求組合多臺數(shù)控機床組成生產(chǎn)線，可組合成為一拖二機床機加工自動化生產(chǎn)線,標準為一拖二機床自動化產(chǎn)線，并可依據(jù)工藝需求混合搭配數(shù)控車床、加工中心、數(shù)控磨床；

7. HZ系列經(jīng)濟型桁架機器人生產(chǎn)線可以依據(jù)加工工藝節(jié)拍需求，配置多組機械手臂、滿足整線多組桁架機械手同時作業(yè).

二、產(chǎn)品的特點：

1）功能全面：HZ系列經(jīng)濟型桁架機器人，產(chǎn)線為標準機器人搭配標準輔助設(shè)備模塊，通過選擇不同輔助模塊可滿足工件自動上下料、搭配智能工件檢測站實現(xiàn)工件自動檢測功能、搭配智能工件清潔站實現(xiàn)工件自動清潔、搭配智能工件激光打標站實現(xiàn)工件自動打標，通過組合完成機加工零件加工的整個過程的無人化作業(yè)；

2）高柔性能力：全系搭配清智智能系統(tǒng)V1.0，智能化控制可滿足20個不同工件運動程序存儲和編輯，自由切換產(chǎn)線上的加工產(chǎn)品，產(chǎn)線換產(chǎn)品快至10分鐘；通過選擇自動頭庫功能滿足機械手爪自動交換，滿足不同產(chǎn)品混線加工和快速切換不同產(chǎn)品。

3）高穩(wěn)定性：清華大學(xué)團隊歷經(jīng)7年研發(fā)和市場應(yīng)用，機身設(shè)計通過了數(shù)學(xué)建模、FEA、FDS等科學(xué)化的分析和優(yōu)化，累積了成熟的研發(fā)技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)，機器人制造均采用標準化和批量化制造，工藝化裝配，嚴格的出廠檢驗標準，成就高穩(wěn)定性的機加工產(chǎn)線，滿足全年24*365天的穩(wěn)定運行；

4）設(shè)計使用壽命15年：科學(xué)設(shè)計和優(yōu)化、標準化和規(guī)模化制造、嚴苛標準和裝配工藝、采用國際知名品牌零部件、鑄就了HZ系列桁架機器人產(chǎn)線設(shè)計使用壽命15年；

5）高速、高效率：全系標配清智智能系統(tǒng)控制，標準3軸聯(lián)動，采用絕對值高扭矩伺服電機驅(qū)動，X軸最快工作速度100M/分鐘，同時具備2.3G加速度，讓產(chǎn)線效率更快。

6）高精度：全系采用清智智能系統(tǒng)控制，采用NEX總線控制技術(shù)、閉環(huán)數(shù)字控制、搭配絕對值伺服電機解析度超過128萬格、采用光纖通訊技術(shù)，反饋速度更快、控制運算速度更快、搭配運動差補，整線實現(xiàn)重復(fù)點對點精度0.015mm

7）智能化控制：全系標配智能控制系統(tǒng)，系統(tǒng)除具備機器人控制能力外，還具備生產(chǎn)管理系統(tǒng)、刀具壽命管理系統(tǒng)、機器人檢測系統(tǒng)、機床檢測系統(tǒng)，讓產(chǎn)線狀態(tài)可視化、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)可追溯。

8）全防護設(shè)計：整機采用全防護設(shè)計、對關(guān)鍵零部件采用兩級防護，避免裸露對部件損害，同時由清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院為產(chǎn)品設(shè)計外觀，產(chǎn)線具備防護可靠、實用美觀。

三．MT智能機器人/MT Plus智能機器人參數(shù)

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