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通用大模型時代 機器人“適者生存”
編輯:angela   上傳日期:2024-05-23  瀏覽次數(shù):287 次

     在歷年的東莞松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇上,各家代表企業(yè)圍繞特定主題推介自家產(chǎn)品后,圓桌論壇成為“例牌菜”。

 
    作為會議發(fā)起人,中國半導體行業(yè)協(xié)會IC設(shè)計分會副理事長、芯原股份董事長兼總裁戴偉民客串起圓桌論壇討論環(huán)節(jié)的主持人。不同于多數(shù)主持人的“照本宣科”,戴偉民像一位掌勺的“大廚”——對圓桌嘉賓作簡要介紹,配上自己的觀點,再把問題精準地拋給臺上相關(guān)領(lǐng)域的專家;有時也會把問題同步拋給臺下的觀眾,邀請大家掃碼填寫問卷,反饋直觀體驗,會后再逐一統(tǒng)計,全程互動感拉滿。
 
    今年的論壇步入了第十四個年頭,圓桌討論選取了時下最熱門“機器人”主題,邀請相關(guān)從業(yè)者熱議“智障”與“智能”機器人的邊界,也暗暗戳中當下人們對“機器替代人”的擔憂。
 
    談及人形機器人是否是服務(wù)機器人的必要形態(tài)時,神頂科技(南京)有限公司董事長、CEO袁帝文感慨近年來風向調(diào)轉(zhuǎn),業(yè)內(nèi)重新重視起人形機器人,推斷與大模型發(fā)展密切相關(guān)。
 
    “我們公司2020年創(chuàng)立,當時資本市場(投資人)見到仿生概念就跑掉,覺得不靠譜?!痹畚恼f,如今很多大模型公司都很積極地和人形機器人合作,做數(shù)據(jù)采集。
 
    在業(yè)內(nèi)人士看來,采用人形機器人除了使用者便于接納與日常共情外,還有一個重要考慮是便于訓練、收集數(shù)據(jù)。深圳市億境虛擬現(xiàn)實技術(shù)有限公司總經(jīng)理石慶提示了個細節(jié)——在馬斯克的機器人視頻里,有很多訓練師戴著VR頭盔做動作,讓機器人模仿學習。
 
    盡管有訓練數(shù)據(jù)和大模型的加持,機器人還是有很多“智障”的一面。“機器人可以作詩作曲寫文章寫論文,甚至拍電影,把人休閑雅致的那一面都搶走了,但是幫我們干活的都做不好,倒垃圾、洗碗、刷馬桶都做不了?!痹畚姆Q。
 
    機器人的功能也在快速迭代和完善。今年早前就展出了特斯拉“擎天柱(Optimus)”人形機器人自己疊襯衫等視頻。而提升這些“微小”任務(wù)的智能化水平,嘉賓們認為僅僅是堆疊算力,將“頭腦上云”是不夠的。
 
    瑞芯微副總裁陳鋒舉出了自然界碳基生物為反例,果蠅可以飛往任何地方,但并不需要很多的參數(shù)?!按竽P偷谋举|(zhì)是PredictSecret,預(yù)測下一個將會出現(xiàn)的事物,然后去組合和匯總所有數(shù)據(jù)。”陳峰表示,如今語言類的大模型表現(xiàn)驚艷,但是去做一些碳基生物的事,卻執(zhí)行很差。
 
    自然界“適者生存”法則,可能同樣適用于機器人。
 
    烏鎮(zhèn)智庫的聯(lián)合創(chuàng)始人張曉東援引計算機從中心化到分散化部署的發(fā)展歷史,指出人工智能終端算力飛躍的重要性,這意味著大模型將向“微型化”“小型化”演進,加強端側(cè)能力部署,將賦能機器人。
 
    成都啟英泰倫科技有限公司創(chuàng)始人、CEO何云鵬建議,機器人要擺脫“智障”,還需要基于應(yīng)用、模型結(jié)構(gòu)、特點,甚至傳統(tǒng)的判別式AI算法,來解決特定問題,實現(xiàn)穩(wěn)定的執(zhí)行狀態(tài)。
 
    當然,幾乎智能體的終極命題都逃不過“功耗”問題。隨著大模型的端側(cè)部署,機器人的感知系統(tǒng)也有望向低功耗方向演進。何云鵬建議,搭載不同計算類型的芯片相互協(xié)作組合,完成整體機器人的系統(tǒng)運行和工作。
 
    鵬瞰科技(上海)有限公司產(chǎn)品市場副總裁王偉則給出了采用“光纖做機器人”的方案,即用芯片和光纖來取代傳統(tǒng)的一捆電纜,因為光纖對于電池干擾是免疫的,而且光纖的帶寬可以拓展,滿足機器人從計算中心到各個關(guān)節(jié)的通信部署。
 
    不過,光纖的成本并不低,最終還需要看計算效果來取舍。
 
    小米生態(tài)鏈研發(fā)總監(jiān)張秀云表示,當前機器人的發(fā)展還是比較簡單,未來必然會更復雜,趨向于多模態(tài)。這需要機器人具備靈活的信息接收接口,期待富含想象力和充滿驚喜的解決方案。


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